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GD350-19系列高性能起重專用變頻器 價(jià)格:

GD350-19系列起重專?變頻器是英威騰基于十余年起重行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累,結(jié)合先進(jìn)控制理論推出的新一代起重專用變頻器;具有控制性能優(yōu)異,安全保護(hù)功能豐富,擴(kuò)展能力強(qiáng),方便易用等特點(diǎn),可以應(yīng)用于港口機(jī)械設(shè)備、工廠起重設(shè)備、建筑機(jī)械設(shè)備、礦山機(jī)械設(shè)備等各類起重設(shè)備

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1、專業(yè)保護(hù),應(yīng)用更放心

* 行程限位保護(hù):集成上/下限位、上/下減速限位功能,限制起重機(jī)在指定范圍內(nèi)運(yùn)行,保障安全的同時(shí)可優(yōu)化停機(jī)方式,提升設(shè)備效率。 

* 松繩保護(hù):避免繩索松弛狀態(tài)下高速起升、升速功能誤動(dòng)作、繩索故障而引發(fā)的安全事故。 

* 平穩(wěn)起升:高速運(yùn)行時(shí),當(dāng)?shù)蹉^提到負(fù)載,自動(dòng)降低速度,平穩(wěn)起鉤,減小起升啟動(dòng)突加負(fù)載對起重機(jī)的沖擊。 

* 零伺服:零速時(shí)鎖定電機(jī),即使施加正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)方向的外力,電機(jī)仍可保持零速鎖定狀態(tài)。制動(dòng)器失靈時(shí)也能驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制滿載懸停或受控低速下放,保障使用安全。

* 掛倉保護(hù):提升過程中,出現(xiàn)掛住其他物體等異常后,緊急提停機(jī),保障安全和提高效率

* 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO/SIL2):電機(jī)停止時(shí)切斷轉(zhuǎn)矩輸出,防止設(shè)備意外啟動(dòng),可靠更安全;變頻器不斷電,可繼續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài),恢復(fù)快。

*制動(dòng)短路保護(hù):制動(dòng)電阻短路保護(hù),超高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩


2、安全可靠,不溜車

* 專用抱閘邏輯:抱閘邏輯控制融合轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證,轉(zhuǎn)矩建立完成后進(jìn)行松閘控制,安全不溜車;抱閘邏輯控制支持啟動(dòng)方向和正反轉(zhuǎn)切換抱閘選擇功能,滿足各種起動(dòng)要求,適應(yīng)性好。

* 低頻大扭矩:有PG矢量控制:0Hz/200%(額定轉(zhuǎn)矩);空間電壓矢量:0.5Hz/150%(額定轉(zhuǎn)矩) 


3、簡單易用

* 負(fù)載適應(yīng)性好: 針對起重應(yīng)用優(yōu)化控制算法,輸出轉(zhuǎn)矩可根據(jù)負(fù)載情況自適應(yīng),空載和帶載均能獲得良好的舒適性。

* 起重專用應(yīng)用宏:固化多個(gè)應(yīng)用宏,用戶可以實(shí)現(xiàn)一鍵設(shè)定參數(shù),對應(yīng)的應(yīng)用宏參數(shù)可以查看說明書,支持自定義應(yīng)用宏。

* 開環(huán)/閉環(huán)一鍵切換: 編碼器發(fā)生故障時(shí),通過一鍵設(shè)定快速切換至開環(huán)控制模式,同時(shí)切換應(yīng)用宏,保障設(shè)備正常運(yùn)行(運(yùn)行時(shí)不響應(yīng))。 

* 多種操縱模式: 支持操縱桿、分級(jí)操縱桿、電動(dòng)電位器、通訊、遙控、分級(jí)遙控等多種速度給定方式,滿足各種起重設(shè)備應(yīng)用要求。 


4、塔機(jī)回轉(zhuǎn)專用

* 塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)去渦流控制:針對塔機(jī)回轉(zhuǎn)的控制可以實(shí)現(xiàn)去渦流,支持打反車快速停車、正反轉(zhuǎn)快速切換、低速點(diǎn)動(dòng)定位。

*塔機(jī)回轉(zhuǎn)控制:變頻器內(nèi)置專用算法,實(shí)現(xiàn)啟停平穩(wěn),支持打反車以及低速擋跟鉤,更高效率,更易操作


5、降本增效

* 3組電機(jī)切換:支持分時(shí)控制多個(gè)電機(jī),節(jié)省客戶成本, 在電機(jī)切換的同時(shí),我們也可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用宏的切換,這樣一來我們在電機(jī)切換完成的同時(shí)進(jìn)行應(yīng)用宏切換后就無需再去設(shè)定一些功能性的參數(shù),甚至在主從模式切換時(shí),也能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用宏的切換。


6、支持多種特種電機(jī)

* 錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)控制: 針對錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)特征調(diào)節(jié)磁通,實(shí)現(xiàn)快速松閘及抱閘控制,簡化調(diào)試步驟,保障設(shè)備安全。 

 *雙繞組電機(jī)控制:提供雙繞組電機(jī)控制方案,簡單可靠

*外轉(zhuǎn)子電機(jī)控制:內(nèi)置專屬控制算法,成熟可靠,支持電機(jī)極對數(shù)與旋變極對數(shù)非整數(shù)倍變比


7、高效作業(yè)

* 防搖擺功能:采用無傳感器防搖控制算法,實(shí)現(xiàn)各種起重設(shè)備的防搖擺控制,調(diào)試簡單,適應(yīng)性好 

標(biāo)準(zhǔn)防搖功能,有效抑制平移時(shí)貨物的晃動(dòng),提升工作效率

高效減搖功能,有效降低平移時(shí)貨物的晃動(dòng),提升工作效率 

* 輕載升速:支持恒功率、階梯限速模式,可根據(jù)負(fù)載情況實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)行速度匹配,縮短起重機(jī)運(yùn)行周期,提升運(yùn)行效率。 

* 定位停車:閉環(huán)模式下,支持大車、小車、起升定位停車控制,設(shè)備操作更精準(zhǔn),效率更高 

* 主從控制:支持兩種控制模式:功率平衡模式,保障電機(jī)出力均勻,滿足多電機(jī)剛性連接驅(qū)動(dòng)問一負(fù)載應(yīng)用需求;速度同步模式,保障起升機(jī)構(gòu)同步提升,確保安全;支持一主多從,主從切換,應(yīng)用靈活。  

強(qiáng)大的功能擴(kuò)展,滿足客戶個(gè)性化需求

* 豐富的擴(kuò)展卡:支持3張擴(kuò)展卡(IO擴(kuò)展卡卡,通訊卡,PG卡),可應(yīng)對不同的方案應(yīng)用(5.5KW以下可擴(kuò)展2張)。 


功能描述

規(guī)格指標(biāo)

功率輸入

輸入電壓(V)

AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓:380V

AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)額定電壓:660V

輸入電流(A)

請參考“產(chǎn)品額定值”

輸入頻率(Hz)

50Hz或60Hz,允許范圍47~63Hz

輸入功率因數(shù)

30~110kW≥0.9

功率輸出

輸出電壓(V)

0~輸入電壓

輸出電流(A)

請參考“產(chǎn)品額定值”

輸出功率(kW)

請參考“產(chǎn)品額定值”

輸出頻率(Hz)

0~150Hz

技術(shù)控制性能

控制方式

空間電壓矢量控制模式

無PG矢量控制模式

有PG矢量控制模式

電機(jī)類型

異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)

調(diào)速比

1:200(無PG矢量控制)

1:1000(有PG矢量控制)

速度控制精度

±0.2%(無PG矢量控制)

±0.02%(有PG矢量控制)

速度波動(dòng)

± 0.3%(無PG矢量控制)

± 0.02%(有PG矢量控制)

轉(zhuǎn)矩響應(yīng)

<20ms(無PG矢量控制)

<10ms(有PG矢量控制)

轉(zhuǎn)矩控制精度

10%(無PG矢量控制)

5%(有PG矢量控制)

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

異步機(jī):0.25Hz/150%(無PG矢量控制)

同步機(jī):2.5 Hz/150%(無PG矢量控制)

0Hz/200%(有PG矢量控制)

過載能力

150%額定電流1分鐘,180%額定電流10秒,200%額定電流1秒

制動(dòng)能力

100%制動(dòng)功率長期運(yùn)行,120%制動(dòng)功率1分鐘,160%制動(dòng)功率10秒

運(yùn)行控制性能

頻率設(shè)定方式

數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運(yùn)行設(shè)定、分級(jí)多段速給定、簡易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、Modbus通訊設(shè)定、PROFIBUS通訊設(shè)定等實(shí)現(xiàn)設(shè)定的組合和設(shè)定通道的切換

自動(dòng)電壓調(diào)整功能

當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí),能自動(dòng)保持輸出電壓恒定

故障保護(hù)功能

提供三十多種故障保護(hù)功能:過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等

專用功能

制動(dòng)保護(hù)

30~110kW支持制動(dòng)電阻短路可保護(hù),制動(dòng)單元短路保護(hù),PB對PE短路保護(hù)

抱閘控制

內(nèi)置起重專用抱閘邏輯,集成轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證、抱閘反饋、零位檢測、制動(dòng)再啟動(dòng)功能,滿足起重專用變頻器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

錐形電機(jī)控制

啟動(dòng)時(shí)提升磁通實(shí)現(xiàn)松閘,停機(jī)時(shí)降低磁通實(shí)現(xiàn)抱閘

輕載升速

閉環(huán)模式下:恒功率模式升速/限速,階梯式限速;

開環(huán)模式下:簡易升速模式,輕載時(shí)升速到設(shè)定的頻率,恒功率模式升速/限速,階梯式限速。

零伺服

閉環(huán)模式下,停機(jī)時(shí)檢測負(fù)載下溜自動(dòng)進(jìn)入零伺服狀態(tài),并輸出抱閘失靈告警;二級(jí)故障時(shí),如果負(fù)載下溜,則自動(dòng)復(fù)位故障并進(jìn)入零伺服狀態(tài),輸出抱閘失靈告警

大小車防搖、減搖

防搖功能時(shí),起升需安裝編碼器,起升與大小車變頻通過模擬量AI或HDI連接、或均配CAN主從卡通訊,使大小車變頻獲取實(shí)時(shí)起升變頻的高度值,然后結(jié)合內(nèi)置變幅防搖算法,輸出給定頻率和加減速時(shí)間,大小車變頻根據(jù)啟停命令和給定頻率進(jìn)行加速或減速運(yùn)行,即可消除變頻到達(dá)穩(wěn)態(tài)或停機(jī)時(shí)的搖擺。

減搖功能時(shí),無需實(shí)時(shí)獲取高度值,根據(jù)內(nèi)置變幅減搖算法,可按設(shè)定加減速時(shí)間運(yùn)行,并減小變頻到達(dá)穩(wěn)態(tài)或停機(jī)時(shí)的搖擺。

塔機(jī)回轉(zhuǎn)去渦流

內(nèi)置塔機(jī)回轉(zhuǎn)去渦流曲線,實(shí)時(shí)調(diào)整變頻加速度,使轉(zhuǎn)矩更加平穩(wěn),保證,可消除運(yùn)行中大臂走走停停與停機(jī)時(shí)大臂回彈和震蕩。

塔機(jī)回轉(zhuǎn)抗風(fēng)

針對塔機(jī)回轉(zhuǎn)有風(fēng)環(huán)境下,回轉(zhuǎn)速度達(dá)不到給定速度的問題,內(nèi)置回轉(zhuǎn)抗風(fēng)算法,克服風(fēng)力因素對回轉(zhuǎn)的影響。

松繩保護(hù)(僅適用閉環(huán)模式)

上行松繩保護(hù):若檢測為松繩狀態(tài)進(jìn)行限速,超時(shí)或提到負(fù)載時(shí)解除限速;

下行松繩保護(hù):若檢測為松繩狀態(tài)時(shí),變頻器報(bào)出故障或警告

上、下限位

限制起重機(jī)運(yùn)行在指定的范圍內(nèi),超出范圍緊急停車并告警;

上、下減速位

減速信號(hào)位有效時(shí),起重機(jī)運(yùn)行到慢速區(qū)限制運(yùn)行速度。

單向限速,如:在上慢速區(qū)時(shí),只對上行限速

負(fù)載位置

閉環(huán)模式下,利用編碼器測量負(fù)載位置信息

主從控制

主從功率平衡,主從速度同步

起重應(yīng)用宏

提升、平移、施工升降機(jī)、塔機(jī)回轉(zhuǎn),自定義應(yīng)用宏

提升平移切換

可切換3組電機(jī)參數(shù)、控制模式、應(yīng)用宏

隨壓降頻

母線電壓持續(xù)偏低時(shí)降低給定頻率維持變頻器正常輸出轉(zhuǎn)矩

低電壓保護(hù)

母線電壓瞬時(shí)降低或停電時(shí)變頻器快速停車,確保不溜鉤,當(dāng)母線電壓恢復(fù)后低電壓保護(hù)功能自動(dòng)恢復(fù)

低速運(yùn)行保護(hù)

低速超時(shí)運(yùn)行報(bào)低速運(yùn)行保護(hù)故障,避免軸冷電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行過熱損壞

超載保護(hù)

閉環(huán)模式下,超載時(shí),限制向上提升

渦流控制

HDO輸出PWM波,直接控制渦流

抱閘反饋

當(dāng)檢測到抱閘控制信號(hào)與抱閘反饋信號(hào)不一致時(shí),根據(jù)抱閘狀態(tài)進(jìn)行處理,保障安全

零位檢測

零位信號(hào)和運(yùn)行信號(hào)是互斥檢測

轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證

松閘之前進(jìn)行電流或轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證,驗(yàn)證成功后運(yùn)行執(zhí)行松閘操作,驗(yàn)證失敗則報(bào)轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證故障

閉環(huán)/開環(huán)一鍵切換

編碼器故障時(shí),可通過端子切換為開環(huán)控制模式運(yùn)行,同時(shí)切換應(yīng)用參數(shù),停機(jī)時(shí)響應(yīng),運(yùn)行中不響應(yīng)。

寸動(dòng)功能

接收到寸動(dòng)指令后,變頻器可以根據(jù)設(shè)定值按給定的運(yùn)行頻率和時(shí)間自動(dòng)起動(dòng)、運(yùn)行并停止。在此過程中制動(dòng)器可以在變頻器的控制下正常松開關(guān)閉,并確保起重機(jī)械起停過程的平穩(wěn)、無溜鉤、無異動(dòng)。

平穩(wěn)起升

高速起升時(shí)在鋼絲繩拉直瞬間限制快速限速,減小起升啟動(dòng)突加負(fù)載對起重機(jī)的沖擊

設(shè)定頻率異常保護(hù)

抱閘打開后若給定頻率低于設(shè)定閥值,報(bào)設(shè)定頻率異常故障或警告,避免異常情況下因低速運(yùn)行出力不足而出現(xiàn)溜車

電機(jī)過熱保護(hù)

I/O擴(kuò)展卡可接收電機(jī)溫度傳感器輸入(PT100、PT1000和PTC);同時(shí),AI模擬量也可接收電機(jī)溫度傳感器輸入(PT100、PT1000、KTY84、多種型號(hào)的PTC),用于電機(jī)過熱保護(hù)。

外圍接口

端子模擬量輸入分辯率

不大于20mV

端子開關(guān)量輸入分辯率

不大于2ms

模擬輸入

2路,AI1:0~10V/0~20mA,AI2:-10~10V

模擬輸出

1路,AO1:0~10V /0~20mA

數(shù)字輸入

4路普通輸入,最大頻率1kHz,內(nèi)部阻抗:3.3kΩ

2路高速輸入,最大頻率50kHz,支持正交編碼器輸入,具有測速功能

數(shù)字輸出

1路高速脈沖輸出,最大頻率50kHz

1路Y端子開路集電極輸出

繼電器輸出

兩路可編程繼電器輸出

RO1A常開,RO1B常閉,RO1C公共端

RO2A常開,RO2B常閉,RO2C公共端

觸點(diǎn)容量:3A/250VAC,1A/30VDC

擴(kuò)展接口

三個(gè)擴(kuò)展接口:SLOT1、SLOT2、SLOT3

可擴(kuò)展PG卡,可編程擴(kuò)展卡,通訊卡,I/O卡等

注:

1、1.5~5.5kW可選配擴(kuò)展卡,推薦安裝在SLOT2位置

2、7.5kW(含)以上在SLOT3位置標(biāo)配I/O擴(kuò)展卡2

I/O擴(kuò)展卡2

繼電器輸出

兩路可編程繼電器輸出,觸點(diǎn)容量:3A/250VAC,1A/30VDC

RO3A常開,RO3C公共端;RO4A常開,RO4C公共端

數(shù)字輸入

3路普通輸入;

內(nèi)部阻抗:6.6kΩ;

最大輸入頻率:1kHz;

支持內(nèi)部電源24V;

支持外部電源(-20%)24~48VDC(+10%)、(-10%)24~48VAC(+10%)電壓輸入;

雙向輸入端子,同時(shí)支持NPN和PNP接法;

1路支持PTC輸入,PTC在2.5kΩ動(dòng)作,且只支持干接點(diǎn)共COM輸入。

PT100輸入

獨(dú)立的PT100和PT1000輸入:

1、分辨率1°C

2、范圍-20°C~150°C

3、檢測精度:±3°C

PT1000輸入

4、支持掉線保護(hù)

其它

安裝方式

支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式

運(yùn)行環(huán)境溫度

-10~50°C,40°C以上降額使用

防護(hù)等級(jí)

IP20

污染等級(jí)

2級(jí)

冷卻方式

強(qiáng)制風(fēng)冷

直流電抗器

380V 18.5~110kW標(biāo)配內(nèi)置,380V 132kW(含)以上選配外置,660V選配外置

制動(dòng)單元

380V 110kW(含)以下標(biāo)配內(nèi)置,660V選配外置

EMC濾波器

可選配內(nèi)置C3濾波器;

如果需要配置C3濾波器,可自行連接跳線J10,配置C3濾波器之后可滿足IEC61800-3 C3等級(jí)要求;

可選配外置濾波器:滿足IEC61800-3 C2等級(jí)要求


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